На данном уроке мы познакомимся с беспроводной передачей информации по Bluetooth.

Наступает момент, когда необходима связь с Arduino по беспроводному каналу. На этот случай есть готовое решение в виде Bluetooth модуля HC-06.

Модуль размещен на подложке, на ней же установлены:  стабилизатор с 5 на 3.3 вольта, светодиод, указывающий на состояние модуля (а именно, образовано соединение или нет), и конденсаторы на линиях питания.

Подключение производится всего по 4-м проводам, 2 для питания , и два для передачи данных (RX, TX).

Для этого урока нам понадобятся:

• Arduino
• Bluetooth модуль HC-06
• Соединительные провода

В данном примере управление будет проводится через телефон на Android.

Соединяем следующим образом:

После подключения загружаем в Arduino скетч, но в момент загрузки отключаем модуль блютуз от контактов RX и TX, иначе скетч не загрузится.

char incomingByte;  // входящие данные
int  LED = 13;      // LED подключен к 2 пину
void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализация порта
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {  //если пришли данные
incomingByte = Serial.read(); // считываем байт
if(incomingByte == '0') {
digitalWrite(LED, LOW);  // если 0, то выключаем LED
}
if(incomingByte == '1') {
digitalWrite(LED, HIGH); // если 1, то включаем LED
}
}
}

Работает код следующим образом, когда по блютуз приходит команда со значением «1», то светодиод включается, если приходит команда «0» — отключается.